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之所以将智能型放在Z后一点，因为相对现在市场对机器人管线包的主流需求（即强，快，准），它暂时还不是Z迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势（任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得让人教）。
但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让机器人管线包更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走；如何让机器人管线包在外围环境发生变化下（光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理）自动适应；如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。
2、工业机器人管线包技术性能特点——机电性能
工业机器人管线包普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人管线包的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来（如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了）。
但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境（高温或特低温）设备等，工业机器人尚力不能及。
3、工业机器人管线包技术性能特点——人机合作
3、工业机器人管线包技术性能特点——人机合作
传统的工业机器人管线包是关在笼子里工作的，因为它实在危险（想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧）。主要原因是一般机器人管线包，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况（如突然有人触碰），它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。
所以常见的方案就是为机器人管线包配备笼子，当笼子门打开时，机器人管线包收到信号便自动暂停。对安全的考虑，自然给机器人管线包集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产效率。所以Z近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”，如Rethink Robotics的Baxter，UNIversal Robots的PR系列，以及很多传统工业机器人巨头（abb，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的机器人管线包。
4.工业机器人管线包技术性能特点——易用性
传统机器人管线包的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号（老和其他设置如夹具，输送线等合作）。而指导机器人管线包这么做得过程，就是机器人管线包编程。几乎每一家公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人管线包操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，这个成本开始显现了。
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